Продукты    О компании   Применения   События   Вакансии   Контакты  
Продукты — Кориолисовый вибрационный гироскоп (КВГ)

INNALABS разрабатывает и производит: Кориолисовый вибрационный гироскоп (КВГ)

Coriolis Vibratory Gyroscopes

Innalabs’ CVG sensitive element
Обзор технологии. Компания INNALABS представляет свою новую разработку: твердотельный Кориолисовый вибрационный гироскоп (КВГ) INL-CVG, работа которого основана на управлении двумя стоячими волнами в физическом теле – резонаторе, который может быть как осесимметричным, так и неосесимметричным. При этом, осесимметричная форма резонатора позволяет достичь выдающихся характеристик гироскопа, а именно: значительно увеличить срок жизни гироскопа (Среднее время наработки на отказ > 500,000 часов) и его удороустойчивость (300g, 2 - 5 мсек). При этом, в гироскопах INL-CVG достигнуты наилучшие показатели Стабильности смещения нуля и шума среди конкуретнов в данном сегменте рынка. На рисунке справа показан чувствительный элемент, в котором находится резонатор. Данный ЧЭ используется во всех модификациях КВГ INNALABS.

Резонатор функционирует в режиме второй формы колебаний. Таким образом, стоячие волны – это колебания эллиптической формы с четырьмя пучностями и четырьмя узлами, расположенными по окружности края резонатора. Угол между смежными узлами / пучностями составляет 45 градусов. Эллиптическая форма колебаний возбуждается до определенной амплитуды. Когда гироскоп поворачивается вокруг оси чувствительности, результирующие Кориолисовы силы, воздействующие на элементы вибрирующей массы резонатора, возбуждают второй режим колебаний. Угол между главными осями двух режимов составляет 45 градусов. Замкнутый контур управления приводит второй режим колебания к нулю. Сила, необходимая для этого, пропорциональна скорости вращения датчика. Соответствующая система замкнутого контура управления называется компенсационной. Для генерирования компенсационной силы и считывания вызванных движений используются пьезоэлектрические элементы, закрепленные на резонаторе. Подобная электромеханическая система в высокой степени эффективна и обеспечивает низкий уровень шума выходного сигнала и широкий диапазон измерения, необходимые для многих критичных применений.

Применения. Гироскопы INL-CVG компании INNALABS могут применяться в следующих областях: системы стабилизации для платформ, aнтенн, оптоэлектроники, транспортных средств; автономные системы и аппараты (дистанционно управляемые системы, автоматически управляемые тележки и платформы, автономные и удаленно управляемые подводные аппараты, беспилотные летательные аппараты); cистемы воздушной навигации, управления и контроля: ИИБ (инерциальные измерительные блоки), БИНС, БИНС + GPS (инерциальные навигационные системы), курсовертикали.

Предварительные технические характеристики

Параметры Ед. изм. Значения
 Модель   INL-CVG-G100
 Спецификация   Загрузить PDF Загрузить PDF
 Количество осей
   1 1
 Формат данных   Аналоговый Цифровой
 Внешний вид   Кориолисовый вибрационный гироскоп (КВГ) Кориолисовый вибрационный гироскоп (КВГ)
 Интерфейс   Дифференциальный +/- 10 VDC для
всего диапазона измерения
(+/- 5 VDC, выходы PO1 и PO2.
-/+ 5VDC, выходы NO1 и NO2) 		RS-232/422/485
 Скорость передачи сигнала Гц - 2000 - 9000
 Температурная компенсация (смещение нуля,  масштабный коэффициент)   Есть Есть
 Диапазон измерения град/сек До ±250* До ±250*
 Полоса пропускания Гц До 150* До 150*
 Начальное смещение нуля град/ч < 1 < 1
 Случайный дрейф в запуске (в режиме  термостатирования, 1 сигма) град/ч < 0.1 < 0.1
 Систематическая составляющая скорости дрейфа  (в диапазоне температур, 1 сигма) град/ч < 15 < 15
 Повторяемость смещения нуля от включения к  включению (1 сигма) град/ч < 10 < 10
 Случайное блуждание (устойчивое состояние) град/√ч 0,01 0,01
 Шум покоя (0,1 – 100 Гц), RMS град/сек < 0,01 < 0,01
 Шум при вибрации (0.1 - 100 Гц),
 (12g rms - 0 до 2000 Гц)		 град/ч/grms < 30 < 30
 Ошибка масштабного коэффициента на  температурном диапазоне % < 0,35 < 0,35
 Нелинейность масштабного коэффициента % < 0,1 < 0,1
 Время запуска сек < 1 < 1
 Время выхода на режим сек < 50 < 50
 Несоосность мрад < 10 < 10
 Напряжение питания (MIL STD 461 и 1275) VDC 0 /+18 VDC до +36 VDC 0 /+18 VDC до +36 VDC
 Потребляемая мощность Ватт < 2,3 < 2,3
 Рабочая температура градC -40 до +85 -40 до +85
 Температура хранения градC -55 до +90 -55 до +90
 Виброустойчивость g RMS, Гц 12g, 1 – 2000 Гц, 10 мин/ось 12g, 1 – 2000 Гц, 10 мин/ось
 Вибропрочность при транспортировке g RMS, Гц 3g, 1 – 2000 Гц, 1 ч/ось 3g, 1 – 2000 Гц, 1 ч/ось
 Удароустойчивость g, мсек 300g, 2 – 5 мсек 300g, 2 – 5 мсек
 Среднее время наработки на отказ,
 (MIL-HDBK 217F)		 часов 500,000 500,000
 Электромагнитные влияния   Не защищено Не защищено
 Срок службы лет 17 17
 Вес (Чувствительный Элемент) грамм 71
 71
 Вес (Демпфер) грамм 26 26
 Вес (Электроника и кабель) грамм 73 73
 Размеры мм H25 x D29,4
(Чувствительный Элемент)		 H25 x D29,4
(Чувствительный Элемент)
 Контроль на входе   Есть Есть
 Контроль в контуре   Есть Есть

 * Возможно изменение параметров по требованию заказчика

 

Габаритный чертеж INL-CVG-G100 (мм)
   Габаритный чертеж демпфера (мм)
INL-CVG-G100 Drawing   Для достижения указанных характеристик INL-CVG-G100, INNALABS рекомендует устанавливать каждый гироскоп (ЧЭ) на демпфер.
 

Innalabs CVG damper

Нажмите, чтобы увеличить чертеж демпфера

Задайте вопрос об INL-CVG-G100:

 
 
 

 
5-й этаж, Беу Лейн Хаус, Мерсер Стрит Лоуер, Дублин 2, Ирландия

Телефон: +353 1 888 1008. Также вы можете написать нам E-mail или заполнить Форму обратной связи.

 

INNALABS
Phone: +353 1 888 1008.
contact.sales@innalabs.com

INNALABS develops high-performance inertial navigation systems that focus on critical stabilization, control, navigation and guidance applications. The state-of-the-art products, such as an accelerometer and gyroscope, are used in the aerospace and commercial aircraft markets across the world. Our products soar above the competition in precision and cutting-edge technology thanks to our dedicated Research and Development Department.